В настоящее время существует несколько основных вариантов построения системы радиоуправления. Это аналоговая система, основанная на частотном кодировании сигнала и декодирующая принимаемый сигнал при помощи LC-контуров или активных RC-фильтров; цифровая система, основанная на передаче и приеме цифрового сигнала, организованного в виде последовательного цифрового кода.

Схема усилителя-формирователя цифрового сигнала показана на рис.7. На его вход подается продетектированный сигнал с выхода приемного тракта. Схема построена на основе компаратора. Входной сигнал, вместе с постоянной составляющей на выходе радиоканала, подается на оба входа А1 через резисторы R1 и R2. Разница между входами в величинах конденсаторов С2 и С3. Конденсатор С3 относительно большой емкости и он совместно с R1 образует интегратор, устанавливающий постоянное напряжение на прямом входе А1. Конденсатор С3 малой емкости, недостаточной для интегрирования входных импульсов, поэтому на инверсный вход компаратора подаются импульсы.




При отсутствии сигнала, напряжения на прямом и инверсном входах компаратора были бы равны. Это привело бы к тому, что компаратор стал бы находиться в каком-то случайном состоянии, вызванным разбросом величин утечки конденсаторов С3 и С2. Кроме того, это может привести и к срабатыванию компаратора от шумов на выходе детектора радиоканала и даже его самовозбуждению. Для того, чтобы создать некоторую определенность того, какой уровень напряжения должен быть на выходе компаратора при отсутствии входного сигнала, и дать возможность регулировать чувствительность компаратора (возможность снизить усиление сигнала помех) в схему введен высокоомный резистор R4, который, в зависимости от того, какой уровень на выходе должен быть когда нет входного сигнала, подключается либо к прямому, либо к инверсному входу. И немного "оттягивает" потенциал этого входа в сторону положительного напряжения. Это приводит к тому, что при отсутствии входного сигнала напряжения на входах различаются и компаратор устанавливается и фиксируется в строго определенном состоянии.

Изменяя сопротивление R4 можно регулировать чувствительность компаратора, вернее, минимальную амплитуду входного сигнала, на которую он реагирует.

Параметры конденсаторов С1, С2, С3, а также то к какому из входов компаратора подключен С2, а к какому С3, подключение R4 , - все это зависит от параметров цифрового сигнала, который нужно сформировать, от его полярности, скважности, эквивалентной частоты. Все это подбирается экспериментально, просматривая выходной сигнал при помощи импульсного осциллографа. Во всяком случае, элементов здесь немного и процесс процесс налаживания формирователя не так и сложен.

Для работы с аналоговым частотным кодированием или двухтональными (DTMF) кодированием нужны аналоговые узлы входа и выхода. На рисунке 8 приводится схема аналогового модуляционного усилителя на операционном усилителе А1. Сигнал от частотного шифратора или двухтонального шифратора подается на прямой вход А1 через С1. Резисторы R1 и R2 обеспечивают нормальную работу ОУ при однополярном питании. Сигнал усиливается и на выходе ОУ возникает сигнал довольно большой амплитуды. Чувствительность ОУ А1 регулируется подстроенным резистором R4. Налаживание заключается в том, что при подаче на вход схемы сигнала, с которым эта схема будет работать в дальнейшем, подрегулировать сопротивление R4 так, чтобы на выходе А1 был сигнал максимальной амплитуды, - на грани ограничения, если входной сигнал имеет синусоидальную форму. Если входной сигнал представляет собой прямоугольные импульсы, то R4 устанавливается в такое положение, при котором, просто, сигнал на выходе А1 максимален.