В настоящее время существует несколько основных вариантов построения системы радиоуправления. Это аналоговая система, основанная на частотном кодировании сигнала и декодирующая принимаемый сигнал при помощи LC-контуров или активных RC-фильтров; цифровая система, основанная на передаче и приеме цифрового сигнала, организованного в виде последовательного цифрового кода.
Отсутствие пьезокерамического фильтра кроме недостатка селективности и существенного усложнения настройки несет и существенное преимущество - частота ПЧ может быть любой в пределах от 200-300 кГц до 1-2 МГц. Это расширяет диапазон выбора резонансных частот кварцевого резонатора Q1. Нужно выбрать такой резонатор, частота которого отличается от частоты принимаемого канала на 200-1000 кГц, а это сделать значительно проще. Но можно пойти и еще дальше - убрать и кварцевый резонатор, заменив его обычным контуром, настроенным на частоту гетеродина (рис. 5). Конечно, стабильность удержания настройки будет хуже, но довольно широкая полоса ПЧ (следствие применения всего одного контура ФПЧ) это компенсирует.
В общем, все зависит от конкретных возможностей комплектации и требуемого результата.
Катушки приемного тракта по рис. 4 намотаны на таких же четырехсекционных каркасах, как и другие катушки, описанные в этой статье. L1 содержит 5 витков (по одному в три секции и два в четвертую), L2 - два витка, расположенных во второй секции сверху каркаса. Катушки L3, L4 и L5 наматываются проводом ПЭВ 0,12. L3 содержит 80 витков (по 20 в каждую секцию), L4 намотана на её поверхность, содержит 8 витков (по два в секцию), L5 точно такая же как L3. Данные даны для частоты ПЧ 450-470 кГц. Катушки экранированы (штатными алюминиевыми экранами от контуров радиоканала УСЦТ).
Рисунок 4
Налаживается тракт значительно сложнее. Требуется настройка контуров ПЧ. Предварительно контуры нужно настроить в резонанс при помощи генератора и ВЧ-вольтметра на ту ПЧ, которая требуется в конкретном случае. Затем, контура более точно подстраиваются уже в готовой схеме.
Рисунок 5
Теперь о низкочастотных цепях. На рисунке 6 приводится схема согласования входа модуляции передатчика с цифровым кодером системы управления. Это два логических инвертора КМОП (любые, например микросхемы K561J1H2). Питается микросхема от источника питания цифровой схемы (Ц/С), а не схемы передатчика. Выходные импульсы подаются на вход "В" (рис. 1).
Рисунок 6