В настоящее время существует несколько основных вариантов построения системы радиоуправления. Это аналоговая система, основанная на частотном кодировании сигнала и декодирующая принимаемый сигнал при помощи LC-контуров или активных RC-фильтров; цифровая система, основанная на передаче и приеме цифрового сигнала, организованного в виде последовательного цифрового кода.
Намотка выполняется проводом ПЭВ 0,23. Катушка L1 содержит 12 витков (по три витка в каждую секцию). Катушка L2 - 7 витков (по два витка в три секции и один виток в четвертую секцию). Катушка L3 намотана на поверхность катушки L2, она содержит 3-4 витка (по одному витку в секцию). Число витков катушки L3 нужно уточнить при настройке передатчика, - витков должно быть достаточно для возбуждения усилителя мощности. Катушка L4 содержит 16 витков (по четыре в секцию). Катушка L7 - 8 витков (по два в секцию). Экраны не применяются.
Дроссель DL1 намотан на постоянном резисторе МЛТ 0,5 сопротивлением не менее 100 кОм, намотано около 100 витков намоточного провода ПЭВ 0,12. Намотка - внавал.
Теперь о приемном тракте. Обычно, в несложных системах радиоуправления, даже промышленного изготовления, применяются приемные тракты на основе сверхрегенеративного детектора. При всех неоспоримых преимуществах такой схемы, ей свойствинен важный недостаток - для того чтобы получить характеристики, сравнимые с супергетеродином простейшего типа требуется очень тщательная настройка, выбор практически каждого элемента. И, к тому же, все результаты этой настройки могут быть сведены на нет такими воздействиями внешних факторов как изменение температуры, влажности, окружающей детектор емкости, размеров антенны.
В настоящее время, когда широкому кругу радиолюбителей может быть доступна современная элементная база, приемный тракт можно собрать на одной микросхеме МС3361, включенной по упрощенной схеме (рис. 2).
Более того, в данной схеме, при условии не очень дальнего приема и низкого уровня мешающих сигналов, даже может не быть входного контура. Антенну можно просто через конденсатор С1 подключить на вывод 16 микросхемы. Тракт будет работать вполне прилично.
Рисунок 2
Проблемы могут возникнуть только при наличии помехи на частоте зеркального канала. Катушка L2 служит для более надежного запуска гетеродина. Промежуточная частота 465 кГц, на эту частоту выбран и пъезокерамический фильтр и керамический резонатор Q3, работающий в частотном демодуляторе. Можно выбрать ПЧ 455 кГц и использовать фильтр и керамический резонатор на эту частоту, но тогда, для обеспечения сопряжения приемного и передающего трактов кварцевый резонатор Q1 нужно выбрать на частоту 27400 кГц или 26490 кГц.
При отсутствии керамического резонатора Q3 его можно заменить любым контуром ПЧ на 465 кГц (или 455 кГц) от карманного AM радиовещательного приемника, включив контур вместо цепи C5-R1-Q3 (рис. 3). Для намотки катушек L1 и L2 используются такие же каркасы и провод, как в передатчике. L1 - содержит 5 витков (по одному в три секции и два в четвертую). L2 - 9 витков (по три витка в три секции, четвертая свободна).
Рисунок 3
При налаживании, если схема используется с входным контуром, сначала налаживают тракт без входного контура, а затем, уже устанавливают и настраивают входной контур на частоту принимаемого канала.
При отсутствии современной элементной базы приемный тракт можно собрать на микросхемах К174ПС1 и К174УРЗ по схеме, приведенной на рисунке 4. В данной схеме нет пьезокерамического фильтра, - он заменен одиночным контуром L3-C3. Селективность по соседнему каналу получается несравненно хуже, но в условиях малой насыщенности эфира вполне нормальной (все равно больше чем у сверхрегенератора).