В настоящее время существует несколько основных вариантов построения системы радиоуправления. Это аналоговая система, основанная на частотном кодировании сигнала и декодирующая принимаемый сигнал при помощи LC-контуров или активных RC-фильтров; цифровая система, основанная на передаче и приеме цифрового сигнала, организованного в виде последовательного цифрового кода.

А так же, укореняющаяся в последнее время, система с двухтональным (DTMF) кодированием, перешедшая в сферу радиоуправления из сферы телефонной связи.

На страницах многих радиолюбительских изданий предложено много различных вариантов кодеров и декодеров для радиоуправления, но не менее важен и канал передачи сигнала. В этой статье описывается относительно несложный радиоканал с частотной модуляцией, а так же, несколько вариантов входных и выходных каскадов для него, рассчитанных на разные варианты кодирования - декодирования.

Сначала рассмотрим непосредственно приемный и передающий тракты.

Это, можно сказать, стандартный маломощный передатчик с узкополосной ЧМ. Задающий генератор построен на транзисторе VT1. Частота генерации задается частотой резонанса кварцевого резонатора Q1 (в данном случае, - 26945 кГц). Частота резонанса Q1 может быть точно на несущую частоту выбранного канала или на частоту в два раза ниже. В первом случае, генератор запускает на основной гармонике резонатора, а во втором случае - на второй. То, на какой гармонике будет работать генератор определяется контуром L2-C5. Этот контур, в любом случае, должен быть настроен на частоту выбранного для передачи канала.

Конденсатор С4 увеличивает внутреннюю емкость транзистора VT1, улучшая условия запуска генерации.
Частотная модуляция осуществляется общепринятым, в таких схемах, способом. Последовательно с резонатором включена LC-цепь из катушки L1 и емкости варикапа VD1. Эта цепь немного сдвигает частоту резонанса кварцевого резонатора относительно номинальной. Поскольку степень этого сдвига зависит от параметров этой LC-цепи, то изменение емкости варикапа поступающим на него модулирующим низкочастотным сигналом создает частотную модуляцию.

Частотно-модулированный сигнал уже имеется в контуре L2-C5. В принципе, можно подключить антенну уже на выходе этого контура, - через катушку связи L3. Но мощность сигнала получается очень небольшой (около 0,01W), и дальность действия такой системы будет, где-то, в пределах средней комнаты. Если больше и не нужно, то можно этим и ограничиться.

Для получения выходной мощности около 0,2-0,5W требуется дополнительный усилитель мощности, выполненный на транзисторе VT2. Транзистор работает без начального смещения, - амплитуды ВЧ-напряжения на L3 достаточно для раскачки выходного каскада. Усиленный, по мощности, сигнал снимается с коллектора VT2 и поступает на П-контур С7-L4-C6, согласующий выход передатчика с антенной и подавляющий гармоники. Катушка L5 служит для электрического удлинения антенны. В качестве антенны используется проволочный штырь длиной около 1 метра.

Для намотки всех катушек (кроме дросселя DL1) используются пластмассовые каркасы диаметром 4 мм, имеющие четыре секции и подстроечный сердечник из феррита, диаметром около 2,5 мм и длиной 12 мм. Такие каркасы применялись в модулях радиоканала телевизоров линейки "УСЦТ". Можно использовать каркасы аналогичного типа и от другой аппаратуры.