В различных устройствах автоматики применяются концевые датчики, представляющие собой механические микровыключатели, приводимые в движение различными механическими толкателями, закрепленными на различных деталях оборудования. В более современном оборудовании применяются датчики на основе магниточувствительных микросхем или оптики. В этих устройствах в зазор датчика входит шторка, которая либо замыкает магнитное поле, либо перекрывает свет.
В качестве светоизлучателя и фотоприемника используются два светодиода AJ1107. Эти светодиоды достаточно хорошо работают как оптическая пара, если между ними расстояние не слишком большое.
На элементах D1.1-D1.2 микросхемы К561ЛН2 выполнен мультивибратор, вырабатывающий импульсы частотой около 600 Гц. Эти импульсы усиливаются по мощности двумя элементами D1.3 и D1.4, включенными параллельно и поступают на ИК-светодиод HL1, который излучает вспышки ИК-света с такой частотой. Когда шторки нет в зазоре этот свет поступает на второй светодиод, работающий как фотоэлемент. В нем наводится небольшое переменное фотонапряжение, которое поступает на затвор полевого транзистора VT1 и усиливается им. С его стока это напряжение поступает на детектор на транзисторе VT2 и конденсаторе С3. На коллекторе транзистора выделяется постоянное напряжение, близкое по уровню, логической единице. На выходе D1.6 устанавливается постоянный уровень логической единицы.
Если в зазор между HL1 и HL2 вдвинута шторка, это препятствует прохождению света. Переменное напряжение на HL2 либо вообще отсутствует, либо сильно уменьшается. Это приводит к тому, что переменного напряжения, поступающего на базу VT2 становится недостаточно для работы детектора, и на постоянное напряжение на коллекторе VT2 падает до уровня логического нуля. На выходе D1.6 устанавливается нулевой логический уровень.
Подстроечным резистором R4 устанавливают чувствительность датчика под конкретную шторку в зависимости от выбранного расстояния между HL1 и HL2 (как того требует механическая конструкция).
Если на выходе схемы присутствуют импульсы в то время, когда свет не перекрывается шторкой, можно увеличить частоту мультивибратора D1.1-D1.2 уменьшив сопротивление R1. Быстрота реакции датчика зависит от величин С3 и R6 (постоянная времени детектора). Если требуется большее быстродействие, то эти величины можно уменьшить, но, чтобы исключить проникновение импульсов на коллектор VT2, когда шторка открыта, нужно будет увеличить и частоту мультивибратора.
Если нет ИК-светодиодов, можно сделать датчик на видимом свете, используя обычные светодиоды видимого спектра, такие как АЛ 102, АЛ307. Транзистор КП3О3А можно заменить на КП3О3Е. Транзистор КТ3107 заменим любым аналогичным транзистором структуры p-n-p, например, КТ361, КТ502. Микросхему К561ЛН2 можно заменить аналогами серии К1561, К564. Можно использовать микросхему с четырьмя инверторами, такую как К561ЛА7 или К561ЛЕ5, при этом, элементы D1.3 и D1.4 исключаются и заменяются транзисторным ключом на транзисторе КТ503 или аналогичном.
На основе этой же схемы можно сделать пожарный датчик, реагирующий на задымление какого-то устройства, например в мощном блоке питания. Датчик располагают в темном месте, но таком, которое быстро задымится в случае горения проводки, трансформатора, других элементов. Частицы дыма препятствуют прохождению света и датчик на это реагирует.
