Радиостанции СВ-диапазона несколько лет назад (до широкого внедрения сотовых телефонов) пользовались большой популярностью, и сейчас, это средство связи грибников, охотников и туристов, а так же, между водителями на автотрассе. Однако, для повседневной мобильной связи все чаще применяются сотовые и мобильные телефоны. СВ-радиостанции становятся «сезонным» средством связи, и, обычно, большую часть времени лежат без дела.
Поэтому, разумно попытаться найти для них какое-то другое, дополнительное применение. В этой статье предлагается способ как организовать аналоговую систему пропорционального радиоуправления, используя радиостанции без переделок (у радиостанций должны быть разъемы для головного телефона и микрофона, если нет, то их нужно установить).
Идея состоит в том, что на микрофонный вход радиостанции, используемой как передатчик команд управления, подается синусоидальный сигнал с выхода генератора, частоту которого можно менять фиксированными переключениями, а с телефонного выхода второй рации, работающей на прием, принятый сигнал поступает на аналоговый частотный дешифратор, который по частоте сигнала определяет номер команды, и дает управляющий сигнал на её выполнение.
В этой статье рассматривается однокомандный вариант такой системы управления. На рисунке показана схема генератора синусоидального сигнала частотой около 400 Гц. Частота зависит от емкостей конденсаторов С2, С3 и С4. Диоды VD1 и VD2 ограничивают усиление ОУ А1 уменьшая искажения генерируемого сигнала. Резисторы R1 и R2 создают среднюю точку питания ОУ А1 для обеспечения его нормальной работы.
Уровень выходного сигнала около 0,5V (на выходе А1), уровень сигнала, поступающего на микрофонный вход радиостанции уменьшается до необходимого при помощи делителя R7-R8.
Строя многокомандную систему управления можно либо организовать переключение цепей С2-С4, R4, R5. Или сделать несколько генераторов, например, четыре генератора на «счетверенном» операционном усилителе и, просто, переключать их выходы. Схема печатной платы для однокомандного варианта частотного шифратора показана на рисунке. Дорожки на ней изображены схематически.
Схема однокомандного частотного дешифратора показана на рисунке 2. Низкочастотный сигнал с телефонного выхода радиостанции поступает на полосовой фильтр на операционном усилителе А1, настроенным на выделение полосы с центральной частотой 400 Гц. Настройка фильтра зависит от емкостей конденсаторов С2, С3, С4. При совпадении частоты входного сигнала с резонансной частотой фильтра, на выходе А1 появляется низкочастотный сигнал достаточного уровня. Этот сигнал интегрируется в постоянное напряжение при помощи каскада на VT1 и конденсатора С6. Постоянное напряжение на С6 приводит к открыванию транзистора VT2 и подаче тока на обмотку реле Р1.
В многокомандной системе должно быть несколько таких узлов (рис. 2), каждый настроенный на свою частоту. В этом случае, если нужно четыре канала, то можно тоже использовать микросхему «счетверенный» операционный усилитель.
На рисунке приводится схема печатной платы для однокомандного дешифратора. Реле расположено за пределами печатной платы, дело в том, что пластинчатые лепестковые выводы реле РЭС-22 очень плохо годятся для печатного монтажа.
В устройстве можно использовать практически любые операционные усилители общего применения (К157УД2, К140УД6, К140УД7, КР140УД608 и т.д.). Резисторы - импортные аналоги наших МЛТ-0,125, подойдут и МЯТ, ВС, С. Конденсаторы неэлектролитические типа КД, импортные аналогии КД, KM, KJ1C, К10-7 и другие малогабаритные. Электролитические конденсаторы - К50-35 и их импортные аналоги.
Диоды Д9 можно заменить на Д18, Д20, ГД507, можно попробовать и кремниевые типа КД503, КД521, КД522. Транзистор КТ3102 можно заменить на КТ315 (изменив дорожки платы), КТ316, КТ503. Транзистор КТ814 - на КТ816.
