Использовать комплект дистанционного управления телевизоров 3-УСЦТ можно самыми разнообразными и неожиданными способами. Можно его приспособить для переключения фиксированных настроек УКВ тюнера, входов УЗЧ, для управления освещением, в качестве кодового замка.
Хочу предложить еще один, весьма оригинальный способ применения этой системы ДУ - дистанционное управление четырьмя маршевыми двигателями постоянного тока, например, установленными на движущуюся модель. Интересно то, что при помощи этой системы можно не только просто включать и выключать эти двигатели, но и регулировать частоты их вращения от нуля до максимума, в пределах 16 градаций, сохраняя, при этом, максимальный крутящий момент.
Регулировать скорость вращения вала коллекторного двигателя постоянного тока можно просто изменяя постоянное напряжение на нем, но такой вариант нехорош тем, что с уменьшением напряжения падает не только скорость но и мощность, и как следствие, крутящий момент. Скорость двигателя становится сильно зависимой от нагрузки, что не всегда хорошо. Если же питать такой двигатель импульсным напряжением, то амплитудное напряжение на двигателе будет оставаться постоянным максимальным, и крутящий момент тоже будет максимальным, но изменяя скважность этих импульсов, можно оперативно регулировать скорость вращения ротора такого двигателя, не теряя в мощности и крутящем моменте. Как при максимальной скорости, так и при минимальной, усилие на валу будет наибольшим.
Теперь вернемся к системе ДУ. Дешифратор ДУ (плата, которую устанавливают в телевизор) построен на микросхеме КР1506ХЛ2 (или КМ1506ХЛ2, КС1506ХЛ2). Эта микросхема, для регулировки яркости, громкости, контрастности и насыщенности в телевизоре, имеет четыре цифроаналоговых преобразователя, а именно, четыре генератора импульсов переменной скважности. Это выводы 2, 3, 4 и 5 микросхемы. На этих выводах всегда есть некоторые импульсные сигналы, - последовательности прямоугольных импульсов, неизменной амплитуды и частоты. При выполнении какой либо регулировки, скважность этих импульсов, на соответствующем выводе меняется соответственно регулировки.
Постоянные напряжения, которые нужны для управления регуляторами телевизора, получаются из этих импульсных последовательностей методом интегрирования, интеграторами на основе RC-цепей и транзисторных эмиттерных повторителей. Но поскольку нам нужно изменять не постоянное напряжение, а частоту вращения ротора электродвигателя, то эти интеграторы нам не нужны, — электродвигатель сам выполнит роль интегратора.
На рисунке показан фрагмент схемы типовой системы дистанционного управления телевизорами 3-УСЦТ с подключенными импульсными ключами для управления маршевыми электродвигателями постоянного тока. Всего три ключа, на транзисторах VT1 и VT4, VT2 и VT5, VT3 и VT6. Каждый из этих ключей служит для усиления мощности импульсов, поступающих от микросхемы, так чтобы ими можно было питать маршевые электродвигатели М1-М3. Дроссели DL1-DL3 совместно с конденсаторами С1-С3 образуют "искрогасители" - фильтры, устраняющие помехи остальной электроники движущейся модели от искрения в коллекторах электродвигателей.
+Un — это напряжение питания электродвигателей. В данном случае, используются двигатели МДП (от электрофицированных игрушек), рассчитанные на напряжение 6 В, поэтому +Un = 6 В. Вообще, это напряжение, должно быть таким как номинальное напряжение для используемого двигателя, но не более 36 В.
Резисторы R1-R3 нужно подключать непосредственно к выводам КР1506ХЛ2, до интегрирующих цепей. Транзисторы КТ315 можно заменить любыми аналогичными, транзисторы КТ818 можно заменить на КТ837. Дроссели DL1-DL3 намотаны на ферритовых кольцах диаметром 7 мм, они содержат по 100 витков провода ПЭВ 0,23.
Организовать питание модели нужно таким образом, чтобы цифровая электроника (система ДУ) и двигатели питались от разных автономных источников. В противном случае помех от двигателей на систему ДУ не избежать.
